Sestava industrijskih robotov

Na splošno je industrijski robot sestavljen iz treh glavnih delov in šestih podsistemov.
Trije glavni deli so mehanski del, senzorski del in krmilni del.
Šest podsistemov lahko razdelimo na mehanski strukturni sistem, pogonski sistem, sistem zaznavanja, sistem interakcije robot-okolje, sistem interakcije človek-računalnik in nadzorni sistem.