[Ponatis iz Gao Gong Robotics] Pristajalna bitka jedrne tehnologije mobilnih robotov

Letošnje "Poročilo o delu vlade" predlaga začetek serije projektov preoblikovanja industrijske baze, spodbujanje nadgradnje tradicionalnih industrij, močan napredek inteligentne proizvodnje, pospešitev razvoja naprednih proizvodnih grozdov in izvajanje nacionalnega strateškega projekta nastajajočih industrijskih grozdov.

Vendar pa inteligentna proizvodnja ne more brez ključne inteligentne naprave – robotov.Industrija industrijskih robotov se trenutno sooča s pomanjkanjem osnovne tehnologije, pri čemer so industrijski roboti domačih blagovnih znamk osredotočeni predvsem na montažo in podizvajalce. Veliko robotov ostaja v srednjem do nižjem razredu industrije. Glede na to ozadje je očiten imperativ pospeševanja visokokakovostnega razvoja robotske industrije.

Mobilni roboti morajo kot ključni sestavni del industrije robotov nujno premagati ozko grlo osnovne tehnologije. Lanxin Technology je odločen, da bo mobilno robotsko podjetje, ki prebija ozko grlo osnovne tehnologije z neodvisnimi raziskavami in razvojem.

Osnovna tehnologija "Pristajalna bitka"

V zadnjih letih je industrija mobilnih robotov doživela hiter razvoj. Po eni strani so avtonomni mobilni roboti (AMR) doživeli pospešene iteracije v tehnologiji in razvoju izdelkov, pri čemer se nenehno pojavljajo novi igralci, tehnologije in izdelki, kot so kompozitni roboti, roboti za smeti in roboti za nakladanje/razkladanje. Po drugi strani pa se je proces komercializacije AMR-jev pospešil in penetracija industrije še naprej narašča, od avtomobilske industrije, industrije 3C, polprevodnikov in nove energije do drugih industrijskih sektorjev.

Vendar, ali je bila s hitrim razvojem temeljna tehnologija mobilnih robotov res prebita?

Razume se, da ima zgodnja inženirska izvedba avtomatsko vodenih vozil (AGV) z uporabo navigacijskih metod, kot so magnetni trakovi in ​​kode QR, velika delovna obremenitev in pomanjkanje prilagodljivosti pri spreminjanju poti. Medtem ko so AMR-ji, ki uporabljajo 2D lasersko navigacijo, sorazmerno enostavni za uporabo in prilagodljivi v primerjavi z roboti z magnetnimi trakovi in ​​kodo QR, imajo še vedno boleče točke. Stalno spreminjajoče se okolje na primer vpliva na pozicioniranje robota, visoko natančnost v nekaterih scenarijih uporabe in različne oblike delovnih postaj, skupaj z različnimi varnostnimi težavami med premikanjem robota.

Po besedah ​​Gao Yonga, izvršnega direktorja Lanxin Technology,ne glede na to, ali gre za magnetne trakove, kode QR ali lasersko navigacijo, v bistvu ostajajo navigacijske tehnologije s šibkim zaznavanjem. V praktičnih aplikacijah so stabilnost, varnost in inteligenca "težke poškodbe" robotov s šibkim zaznavanjem. Odstranjevanje "težkih poškodb" mobilnih robotov je ključna tehnologija, ki jo mora celotna industrija nujno premagati.

Po mnenju Gao Yonga ne glede na to, ali gre za magnetne trakove, kode QR ali lasersko navigacijo, v bistvu ostajajo navigacijske tehnologije s šibkim zaznavanjem. Stabilnost, varnost in inteligenca so "težke poškodbe" robotov s šibkim zaznavanjem v praktičnih aplikacijah. Ključna tehnologija za premagovanje teh "težkih poškodb" je izboljšanje sposobnosti zaznavanja mobilnih robotov iz šibkih v močne. Ena od tehničnih usmeritev, da bi mobilnim robotom omogočili močno sposobnost zaznavanja, je, da jim omogočimo vid, na kar se Lanxin Technology nenehno osredotoča.

Opolnomočenje mobilnih robotov z vizijo zagotavlja dve veliki prednosti. Prvič, močna zmožnost pridobivanja informacij z vizualno navigacijo: Vision navigacija se lahko zaradi svoje zmožnosti zbiranja bogatih informacij iz tridimenzionalnega okolja prilagodi zapletenim scenarijem pri običajnih zahtevah strank. Drugič, vizualni navigacijski modul ima razširljivost sistema: z nenehnim izboljševanjem perifernih naprav, kot so komunikacijske naprave in procesorji, vizualni navigacijski modul hitro napreduje. Integracija vizualne navigacijske tehnologije s 5G in sistemi v oblaku bo še napredovala.

Čeprav so prednosti tehnologije globokega vida očitne, je ovira za vstop visoka. Podjetja, ki sprejemajo pot tehnologije globokega vida, ne potrebujejo samo raziskovalne in razvojne skupine mobilnih robotov, ampak zahtevajo tudi veliko rezerve tehnologije računalniškega vida. Poleg tega se morajo podjetja, ki izberejo pot tehnologije globokega vida, spopasti s številnimi algoritmi in visokimi računalniškimi zahtevami.

S skoraj 20-letnim tehničnim kopičenjem na področju globokega vida je Lanxin Technology zagotovila zadostne pogoje za podjetja, da prebijejo temeljno tehnologijo mobilnih robotov in dosegla določene rezultate v "prebojni tekmi" osnovne tehnologije mobilnih robotov.

Lanxin Technology LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) pokriva Lanxinov samorazviti senzor 3D vida in algoritem vizualnega zaznavanja. Izdelki mobilnih robotov, opremljeni z LX-MRDVS, znani kot Visual Mobile Robots (VMR), lahko dosežejo vizualno navigacijo pri določanju položaja, vizualno priklop, vizualno izogibanje oviram in vizualno grabljenje, kar mobilnim robotom omogoča močno sposobnost zaznavanja.

Gao Yong je izjavil, "Osnovna tehnologija in komponente so temeljna tehnologija industrije industrijskih robotov, ki določajo zmogljivosti višje ravni. Opolnomočenje mobilnih robotov z močnimi zmožnostmi vizualnega zaznavanja s pomočjo globokega vida je Lanxinov prvi korak na področju tehnologije globokega vizualnega zaznavanja mobilnih robotov. Končni cilj Lanxin Technology je približati se ravni človeškega vizualnega zaznavanja in inteligence ter robotom omogočiti, da se prilagodijo bolj zapletenim in raznolikim industrijskim okoljem ter opravijo več nalog.."

Preboj v utemeljenih scenarijih

Leta 2021 je LX-MRDVS podjetja Lanxin Technology dosegel popolno pokritost izdelkov za celotne stroje, ki so jih sami razvili in sami izdelali. S tehnologijo globokega vizualnega zaznavanja je celovito izboljšal varnost, stabilnost in inteligenco izdelkov celotnega stroja, kar je omogočilo robotom, da prebijejo pretekle meje aplikacij in izpolnijo zahtevnejše aplikacije v scenarijih.

Če za primer vzamemo viličar brez posadke Lanxin Technology, je ta izdelek eden redkih domačih mobilnih robotov za čisto vizualno navigacijo. Zbira tridimenzionalne informacije o okolju prek vgrajenega senzorja 3D vida in nato uporablja algoritme umetne inteligence za pridobivanje podatkov o gostih globinah iz zemljevidov oblakov točk. To znatno optimizira natančnost pozicioniranja mobilnih robotov in poveča njihovo robustnost v kompleksnih okoljih.

Kar zadeva prepoznavnost v panogah končnih uporabnikov, se izdelki VMR podjetja Lanxin Technology do zdaj pogosto uporabljajo v različnih panogah, kot so 3C, nova energija, kemikalije in embalaža. Ima številne pristajalne ohišja, ki služijo znanim domačim in mednarodnim podjetjem, kot so Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi in Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), ter si zaslužijo priznanje na trgu.

Če za primer vzamemo inteligentno logistično proizvodno linijo, ki jo je Lanxin Technology ustvarila za veliko podjetje potrošniške elektronike, je okolje kompleksno in se nenehno spreminja, kar predstavlja velik izziv za navigacijo pozicioniranja mobilnih robotov. Zlasti v skladišču končnih izdelkov lahko pogosti vnosi in izstopi blaga zanašanje na laserski radar za navigacijo povzročijo izgubljeno pozicioniranje. Hkrati so velike vizualne slepe pege.

Z uvedbo izdelka in rešitve VMR podjetja Lanxin Technology je to podjetje rešilo problem izgubljenega pozicioniranja, ki ga povzročajo spremembe prizorišča, in kompenziralo pomanjkljivosti laserskega izogibanja oviram, s čimer je na koncu doseglo popolno avtomatizacijo proizvodne linije.

Drug primer je inteligentna logistična rešitev Lanxin Technology za veliko električno podjetje. Z uporabo sistema robotskega razporejanja in inteligentnih robotov za rokovanje in viličarjev brez posadke, ki temeljijo na globokem vizualnem zaznavanju, je proizvodna delavnica podjetja s skoraj 20000 kvadratnimi metri dosegla visoko fleksibilnost v logistiki.

S tehnologijo globokega vida mobilni roboti postanejo inteligentnejši in niso več omejeni na preprosta opravila rokovanja. Na primer, na novo predstavljeni robot za nakladanje/razkladanje tiskarskega stroja Lanxin Technology ne more samo obdelati materialov, temveč tudi doseči popolnoma samodejno priklop med materiali v zvitkih in tiskarskimi stroji s tehnologijo vizualnega zaznavanja, z napako manj kot ali enako 5 mm. Poleg robota za nalaganje/razkladanje tiskarskega stroja so specializirani izdelki Lanxin Technology za bolj segmentirana področja vstopili v fazo testiranja in bodo izdani zaporedno.

Gao Yong je izjavil: "Bistvo prebojev v prizemljenih scenarijih je preboj jedrne tehnologije mobilnih robotov. AGV se uporablja že desetletja in industrija je zdaj pokazala homogenost. Tehnologije in izdelki, ki so 'imate mene imate vsi imajo pomanjkanje konkurenčnosti na trgu, zaradi česar je za aplikacije scenarijev težko prodreti. Samo z dovolj napredno tehnologijo lahko podjetje naredi drugačen 'premak' na trgu, oblikuje širši in globlji 'jarek'."

Naslednji koraki po preboju "ovir" osnovne tehnologije

Japonski velikan industrijske avtomatizacije in vodilni svetovni proizvajalec strojnega vida, Keyence, prodaja izdelke po vsem svetu. Kljub obsežni pandemiji je uspešnost podjetja kljubovala trendu, dobiček je leta 2021 dosegel nove najvišje vrednosti, stopnja dobička pa je presegla 50 %. Ustanovitelj Takizaki Takeaki je postal najbogatejša oseba na Japonskem z neto vrednostjo 38,2 milijarde dolarjev.

Omeniti velja, da Keyence izdelkov ne proizvaja sam, temveč jih oblikuje. Že 47 let se je Keyence osredotočal na najsodobnejšo tehnologijo, pri čemer so cene njegovih izdelkov običajno več kot petkrat višje kot pri podobnih izdelkih, kar vodi v prodaji. Reševanje problemov, ki jih drugi ne zmorejo, je odraz tehnološke moči podjetja in le z obvladovanjem temeljne tehnologije je mogoče povečati dodano vrednost blagovne znamke.

"Operacijski model Keyence z 'lahkimi sredstvi' je zelo vreden učenja za robotska podjetja. Podjetja morajo razmisliti in definirati, kaj je njihova osnovna dejavnost, jedro dejavnosti dodobra sprejeti, izhod pa je vrhunska proizvodnja," je dejal Gao Yong. "LX-MRDVS je Lanxinov prvi korak na področju tehnologije globokega vizualnega zaznavanja mobilnih robotov. Končni cilj Lanxin Technology je približati se ravni človeškega vizualnega zaznavanja in inteligence ter robotom omogočiti, da se prilagodijo bolj zapletenim in raznolikim industrijskim okoljem ter opravljajo več nalog."