Faze razvoja robota

Prva generacija robotov:učni in reprodukcijski roboti. Leta 1947 je nacionalni laboratorij Oak Ridge razvil prvega daljinsko vodenega robota na svetu za obdelavo in obdelavo jedrskega goriva. Leta 1962 so Združene države Amerike uspešno razvile univerzalnega robota za učenje in reprodukcijo PUMA. Ta robot krmili stroj z več stopnjami svobode prek računalnika, shranjuje programe in informacije z učenjem, prebere informacije med delom in nato izda navodila. Na ta način lahko robot to dejanje vedno znova reproducira glede na rezultate, ki so jih takrat učili ljudje. Na primer, robot za točkovno varjenje avtomobila, dokler se je naučil postopka točkovnega varjenja, bo to vrsto dela vedno ponavljal.
Druga generacija robotov:senzorični roboti. Učni reprodukcijski robot nima zaznave zunanjega okolja, velikosti delovne sile, obstoja obdelovanca, ali je varjenje dobro ali slabo, ne ve. Zato so v poznih sedemdesetih letih prejšnjega stoletja ljudje začeli preučevati drugo generacijo robotov, ki se imenujejo senzorični roboti. Tovrstni robot ima čutila, podobna človeškim bitjem, pri določenih funkcijah, kot so sila, dotik, drsenje, vid, sluh itd. Z občutkom lahko začuti in prepozna obliko, velikost in barvo obdelovanca.
Tretja generacija robotov:inteligentni roboti. Roboti, izumljeni od 1990-ih. Tovrsten robot ima vrsto senzorjev, ki lahko izvajajo kompleksno logično sklepanje, presojo in odločanje ter samostojno določajo lastno obnašanje v spreminjajočem se notranjem stanju in zunanjem okolju.