Struktura robota za pometanje

1. Ontologija: drugačen dizajn blagovne znamke proizvajalca, videz bo drugačen.
2. Akumulatorske baterije: Ni-MH baterije se običajno uporabljajo kot glavni proizvodi, uporabljajo pa se tudi nekatere litijeve baterije, vendar je cena na enoto litijevih baterij običajno višja. Tudi čas polnjenja baterije in čas uporabe pri vsakem proizvajalcu sta različna.
3. Stojalo za polnjenje: nudi prostor za robotski sesalnik, kjer gre domov in se sam polni.
4. Škatla za zbiranje prahu: Za razliko od običajne metode papirnatih vrečk za sesalnike obstaja škatla za zbiranje prahu za zbiranje prahu. V grobem razdeljen na dve vrsti: 1. Centralna škatla za zbiranje prahu 2. Postavljena v zadnjo škatlo za zbiranje prahu.
5. Daljinski upravljalnik: uporablja se za upravljanje robotskega sesalnika, lahko pa ga upravljate tudi s telesa.